作 者丨陈斯文 2025年1月28日的春节晚会，天下不雅众见证了一场炫技式的扮演：16位呆板人演员整洁整齐地扭秧歌、转手绢、最后把手绢抛向台下。 编排进程中，春晚导演组一度由于时长成绩，想要删减呆板人的举措，但带它们的工程师却找到导演组竭力禁止。 在被问到起因时，工程师的答复是： “这些举措全天下不谁能做到，只有中国人能够。” 表态春晚，曾经不是中国呆板人第一次刷屏天下了。 2024年12月23日，马斯克在交际媒体X上写下一句话： “将来的战斗，将是无人机战斗。” 话的上面，是他转发的一段视频。 视频里，一只四足呆板狗在峻峭山坡上奔忙，并接踵实现了倒破、托马斯全旋、侧空翻、四轮高速扭转等高难度举措。 无论是从2.8米的高度一跃而下，仍是被抱起来摔出去，乃至被人用木棍击打，打断棍子，呆板狗都毫发无损。 在挪动速率上，这只呆板狗更是遥遥当先。它的空载最年夜挪动速率可达每小时20公里，濒临于每秒6米，是产业级四足呆板人速率的第一营垒。 它能够背着一个成年人登山渡水，能够跳过一米的沟，翻越凹凸不平的地形；在负载40千克时，它的最年夜续航里程可达50公里，且能够在-20℃到55℃的工况下任务。 这只刁悍的呆板狗，并非出自卑厂巨子，而是来自一家土生土长的中国公司——宇树科技。 更令人惊奇的是，这家公司仅仅创建了8年。 要晓得，寰球著名的呆板人巨子波士顿能源，早在1992年就建立了，但32年里，它始终没能拿出一款胜利的贸易化产物。 而宇树科技的呆板狗产物，却在从前多少年疾速遍及，曾经实现了寰球出货量第一，市场占比濒临70%。 一位呆板人行业的从业者罗唆告知媒体： “咱们不会做呆板狗了，由于宇树科技曾经一家独年夜，呆板狗赛道不机遇了。” 宇树科技的产物能囊括市场，除了高机能，另有廉价格。 它的花费级呆板狗GO2，打出了9997元的起步价，直接把行业门槛从10万级拉到了万元级，也象征着相称比例的家庭，都有才能购买一台宇树的呆板狗。 但这只是宇树科技的牛刀小试，它很快就在一个更具挑衅的范畴冷艳表态：人形呆板人。 2025年1月16日，宇树科技正式宣布了人形呆板人Unitree G1的最新行走跟奔驰视频。 在贸易街上，身高127厘米、体重35千克的Unitree G1天然摆动双臂、步调持重、与人类行走无异。 面临草地斜坡、弯道、台阶等庞杂跟曲折路段时，Unitree G1同样能坚持均衡，顺遂经由过程，乃至领有斜坡侧跑的才能。 这种可谓“寰球最和婉行走”的表示，处理了人形呆板人行业最年夜的汗青性课题：双足步态。 用艰深言语说明双足步态，就是“无穷濒临人的肢体举措”。 以及，这款产物也坚持了宇树科技一向的低本钱道路——售价9.9万元起。 美国人因而彻底坐不住了。 由于在这之前，马斯克也颁布了自家呆板人产物TeslaBot的高低坡视频，但它远不如G1的熟能生巧。 激烈的对照，让美国人开端质疑：这会不会是殊效视频？ 但立刻就有专家站出来背书，英伟达的高等迷信家Jim Fan转发了视频，并从逆向工程的角度指出： 宇树的呆板人之以是有如许的才能，一是由于强盛的硬件跟计划，二是有人体举措捕获的数据集支持，三是阅历了年夜范围练习。 实在早在这一视频颁布前，宇树科技的人形呆板人，就曾经在互联网上屡次刷屏，相似黄仁勋、马斯克等硅谷年夜佬，不是邀其同台，就是为其点赞。 真正让美国人震动的，还不是Unitree G1的高机能、低本钱与汗青性冲破，而是它背地的强盛“旁边层”。 所谓的旁边层，不只包含了完全供给链，还包含良多“旁边技巧”。 比方无人机的旁边技巧，基础由能源、推动、飞翔把持、导航跟传感、盘算、通讯、机身构造七年夜项构成。呆板人的旁边技巧，也能够拆分红机器构造、活动、传感、人工智能四年夜项。 无论是无人机仍是呆板人，都是先实现顶层计划设想，再在制作进程中，将这些技巧一直组合、验证、退化，并固化为成熟的技巧系统。 在中美无人机竞争中，中国的成功证实，美国恰是由于缺少一个从试验室到市场、从底层技巧到范围制作的“旁边层”，才终极招致落败。 Unitree G1的优良表示，让良多美国科技界人士确信，曾经产生在无人机范畴的汗青，会在呆板人范畴重演，担忧这会成为美国的下一场掉败。 但犹如昔时年夜疆培养的传奇，一个新故事就如许开端了。 写下它的人，是一个叫王兴兴的90后，宇树科技的开创人。 在王兴兴身边任务的人都晓得，他的虎口上有多少道刀痕，右手年夜拇指有一层老茧。这些都得益于他少年时期的喜好——做手工。 从绘画、雕塑，到航模、电子产物、充电电池、电机，但凡能打仗到的手工，王兴兴都极有兴致。 这份兴致，又很快展示为禀赋。 小学时，王兴兴一时髦起，拆失落了四驱车直流电机的绕线，本人从新绕了一遍，由于改成了并联，电机的转速快了很多。 他做出过显微镜、模子船、遥控测、航模飞机，但破费的零用钱都很少，很多资料不是借的，就是捡的——初中时，他想做一架木制飞机，由于不砂纸，就蹲在水泥地上，一件一件把整机磨出来。 由于重大偏科，王兴兴在2009年只考入了浙江理工年夜学的机电专业。年夜学里的他仍旧本质不改——他的桌子堆满了东西，宿舍里也常常充满着电开工具的声响。 王兴兴与呆板人第一次产生接洽，是在年夜一的暑假。谁人假期，他用十多个一般舵机，做出了一台桌面人形呆板人，总本钱只有200多元。 呆板人固然做了出来，但王兴兴却几多有点意气消沉。这个踉跄学步的呆板人，切实不多高机能，最年夜的贸易代价也只是孩子的玩具。 王兴兴的遭受，实在同样也是行业的困难——由于在事先的科技前提下，人形呆板人的仿生、智能跟能源都是年夜成绩。 甚至于连波士顿能源如许的巨子，也拿不出足以驯服市场的工程化样机，只能靠停顿在视频跟PPT之上的创意，一轮又一轮地压服投资者。 年夜学结业后，王兴兴进入上海年夜学机器工程专业持续攻读研讨生，他对呆板人的兴致仍旧不改，只是暂别了人形呆板人，抉择了更轻易实现的四足呆板人偏向。 在事先，呆板人的主流道路是液压驱动，波士顿能源也在这一起线上耕作二十年，有着最丰盛的专利技巧积聚。 但王兴兴思考再三，得出了一个论断：液压驱动道路可能是错的。 起因就在于它的工程量太年夜，即使做成，也会让本钱奇高，而假如抉择电机直驱道路，就能够像乐高积木一样，只要在现成的工业基本上，自在组合、验证，优化各种子技巧，最后把团体技巧固化，失掉更合适范围出产、更合适贸易化的计划。 2015年，在实现了电控体系、机器构造、把持算法的自立研发后，王兴兴拿出了四足呆板人XDog的计划。 这年8月，带着他的XDog，王兴兴加入了国际智能“星创师”年夜赛，一举斩获二等奖，并拿到了8万元奖金。 这成了他在呆板人上的第一笔收入，由于XDog的全部开辟本钱只有：2万元。 结业后，王兴兴把XDog的测试视频上传到了网上，而后回身参加了年夜疆。但两个月后，事件开端变得纷歧样了。 他的德律风被打爆了，基础都是请求“买一台XDog”。此时他才发明，本人上传到优酷的视频，不知被谁搬运到了海内网站，又在下面火得乌烟瘴气，紧随厥后的，就是找上门的投资人。 2016年，带着200万元天使轮投资，王兴兴跟两位团队成员，独特创建了宇树科技。 次年10月，宇树科技对外宣布了第一款四足呆板人Laikago，这个名字，来自于前苏联第一个上太空的小狗莱卡，王兴兴的主意很简略：宇树科技是一家摸索人类未知范畴的公司。 但这个巨大欲望，很快就碰到了事实的袭击——融资款花完了，公司连人为都发不出。 王兴兴做了个决议，停失落本人的人为，并自掏腰包给各人发人为。 这成为了宇树汗青上著名的艰巨时辰，但幸亏最要害的时辰，王兴兴对贸易化的保持，让宇树不堕入临时烧钱的泥潭。 新一代产物AlienGO，很快播种了成批量的订单，并被敏捷利用在电力巡检、消防救济等多个场景。宇树因而实现了数百万级的营收，而紧随厥后的红杉种子、红杉中国等多轮融资，彻底让公司的财政状态改变过去。 2021年2月，宇树的24台四足呆板人被装扮成了小牛的抽象，登上了央视牛年春晚舞台，这成为了宇树四足呆板人的第一次走红。 借着春晚之势，宇树科技在6月份宣布了第一款真正面临花费市场的四足呆板人Go1。紧接着，宇树的产业级呆板狗B1，又被利用在从大众救济、警用排爆、医疗防疫陪护、勘察摸索等行业级场景。 在全部进程中，王兴兴的主意一直只有一个：要瞄着市场打，要做到更适用。 这些偏向，终极都指向一个目的——要做到年夜出货量，让呆板人产物靠本人活下去。 终极，这个90后发明了汗青：宇树科技的呆板人囊括行业，震撼寰球。 在走红之后，良多报道都将王兴兴刻画成一个“蠢才少年、神奇小子”般的极客抽象。 如许的描绘，确切说准了一局部。王兴兴领有常见的进修才能，也有强盛的禀赋，又肯笃志研究。 但他同时也是一个理解市场的贩子。 早在本科时，王兴兴就去看过娃哈哈的出产线，懂得瓶装水怎样运输、工场建在那里，怎么打告白，怎么铺渠道。多年后他回想起这段阅历，仍是朝思暮想： “瓶装水为什么能卖那么多，值得思考的货色良多。” 因而，展示在王兴兴身上的头脑，一面是工程师式的“要做最好”——他对呆板人每个构件都了然于胸，宇树因而自研了多少乎每个机器零部件、电路板跟算法顺序。 在公司外部，王兴兴对产物的治理细到了极致，他乃至“连一颗螺丝钉都市管”，包含螺丝钉的规格、资料、色彩、螺母头的外形长度，以及怎样做防松处置。 但王兴兴的另一面，则是彻底的贩子头脑。 比方昔时对四足呆板人的驱动道路抉择，现实证实了王兴兴主意的相对准确。数年后，波士顿能源果真废弃了液压道路，转到了电机驱动偏向。 宇树的人形呆板人破项时光，同样是一个震动业界的点——2023年。 王兴兴之以是迟迟不愿做人形，并非卡在技巧难打开，而是出于一个高度事实的起因：必定要等市场有需要。 2022年，马斯克开端了局做人形呆板人的新闻，搅动了业界，宇树终于比及了客户登门询单的客户。 “有人乐意买，咱们才做这个偏向”。 即使在进入人形呆板人范畴后，王兴兴最在意的依然是市场的见解、现实的后果。 人形呆板人G1产物9.9万元的售价，就是王兴兴亲身订价。起因是“对个位数跟十位数，各人的心思感触纷歧样，良多价钱都是x.99元，这是一个公论。” G1的手指，宇树同样不服从年夜少数厂商的仿人五根计划，而是抉择了三根。 这同样是出于实际的斟酌：三指计划能满意90%以上的抓取需要，简化硬件，能够年夜年夜下降计划跟制作的难度。 在良多人看来，翻新重要由猎奇心跟发明欲驱动，但在王兴兴的天下里，贸易是等同乃至更主要的要素。 这种工程师与贩子头脑的联合体，让宇树的产物很快就领有了更具上风的遍及性，最年夜水平的贸易可能性，以及范围制作的可及性。 这一点，对中国呆板人工业而言，至关主要。 犹如年夜疆的无人机、比年突起的新动力汽车一样，范围制作，既须要强盛供给系统的支持，也须要雄厚“旁边层”技巧做后台。 由于相似无人机、呆板人这种须要数千个零部件的产物，任何一个零部件都可能成为瓶颈，差别机能零部件的组合，也在影响团体的机能。 而这两者，恰是中国的上风地点。 印刷电路板是无人机装备的要害组件，它由英美发现，现在重要由中国制作；无刷直流电机在无人机上普遍利用，它由德国发现，现在多少乎被中国制作把持；电机里的钕铁硼磁体，由日自己发现，现在多少乎同样被中国把持。 在呆板人范畴，也是同样，其要害部件加速器、伺服电机、把持器在海内，都有产能充分、技巧成熟的厂家充任后台。宇树的所有需要，都能够经由过程与厂家的独特合作，取得最无力的支撑。 强盛的供给链系统，雄厚的旁边层技巧，既是宇树科技的底气，也是中国呆板人工业的家底。 2024岁尾，在面临极客公园的采访时，王兴兴做了一个猜测： “将来3-5年，一台人形呆板人的本钱可能不会超越10台空调，也就是两万元。” 这听起来仿佛难以相信，但却已有重蹈覆辙。 2015年，美国企业3D Robotics还跟年夜疆不相上下，但凭仗中国“旁边层”的雄厚家底，年夜疆一轮轮实现了机能优化与产物降本，从而博得了寰球无人机的主导位置。 其开创人克里斯·安德森在回想本人怎样掉败时，总结的最中心起因就是： 年夜疆在非常庞杂的硬件方面，停止了垂直整合跟真正的翻新。 现在，在人形呆板人这条赛道上，90后的王兴兴，再度揭开了中国超等工业的家底。 新浪财经大众号 24小时转动播报最新的财经资讯跟视频，更多粉丝福利扫描二维码存眷（sinafinance）