起源：IT之家 1 月 28 日新闻，在本日晚间的 2025 央视春晚中，有名片子导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。人形呆板人衣着花坎肩，拿动手绢扭秧歌，看起来非常喜感，乃至还能“0 帧起手转手绢”。 节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 人形呆板人上春晚背地的技巧。 据IT之家此前报道，宇树 Unitree H1 呆板人于 2023 年 8 月初次颁布，要害尺寸为（1520+285）/570/220mm，年夜腿跟小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；枢纽单位极限扭矩：膝枢纽约 360N・m、髋枢纽约 220N・m、踝枢纽约 45N・m、手臂枢纽约 75N・m；行走速率年夜于 1.5m/s，潜伏活动才能＞5m/s；内置 15Ah 电池，最年夜电压 67.2V。 据懂得，该呆板人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，装备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵活手。 这一节目须要根据跳舞请求计划举措，靠 AI 练习来履行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全主动走位变队形；别的，疾速转、抛手绢构造庞杂，还需紧凑且牢靠，舞台不平有漏洞。 为此，Unitree H1 装备了跳舞节拍对齐算法、基于强化进修的满身跳舞举措；手部举措手绢方面，该呆板人装备了手绢抛与接纳构造与算法，支撑手绢暗藏与开释。 别的，为凸显机器感的整机骨架计划，春晚舞台上的 Unitree H1 去失落了全部外皮壳体。 ▲  新浪财经大众号 24小时转动播报最新的财经资讯跟视频，更多粉丝福利扫描二维码存眷（sinafinance）